BinRange usa rádio UWB para saber se as lixeiras saíram de casa

Desenvolvedor monta sistema com rádio ultra-wideband, Home Assistant e firmware próprio para confirmar se as lixeiras foram colocadas na calçada

Por Marcos Guimarães4 out 2026
BinRange usa rádio UWB para saber se as lixeiras saíram de casa

O que aconteceu

O autor do blog sjg.io descreveu em um post de 19 minutos de leitura o BinRange, montagem caseira que responde a uma pergunta que assistentes domésticos não resolvem sozinhos: se o morador realmente colocou o lixo para fora. O sistema é formado por uma âncora de rádio fixa, seis pequenas etiquetas alimentadas por bateria presas às lixeiras e uma configuração no Home Assistant que cruza onde cada uma foi vista com o calendário de coleta. Há ainda uma carcaça impressa em impressora 3D, firmware próprio e atualização sem fio.

O problema de partida é simples. O Home Assistant já informava ao autor qual lixeira seria recolhida, exibia as cores certas em um painel e enviava lembretes. O que ele não dizia era se alguma providência havia sido tomada. A casa tem seis lixeiras: uma de resíduo geral, uma de compostagem de alimentos, uma de resíduos de jardim, duas de reciclagem e uma de vidro, e nem todas seguem o mesmo calendário de coleta.

Contexto

O BinRange não é a primeira tentativa. Anos antes, o autor colou etiquetas Bluetooth baratas nas lixeiras e apostou em um proxy Bluetooth externo para descobrir se elas estavam por perto. O resultado foi frustrante: as baterias acabavam rápido, as leituras de proximidade oscilavam e o proxy se mostrou pouco confiável naquela instalação. Ele queria saber se uma lixeira havia se movido e terminou com mais um aparelho para ajustar.

O interesse por UWB nasceu dos AirTags, segundo o próprio relato. O rádio ultra-wideband, que os AirTags usam para localização precisa, levou o autor de volta à ideia das lixeiras. Nas semanas anteriores à publicação, o projeto ganhou nome e forma: BinRange. A integração Waste Collection Schedule, do Home Assistant, faz o trabalho de raspar os calendários do conselho local e acompanhar o que está previsto para cada dia, tarefa que o autor descreve como um emprego em si.

Por que importa

UWB é uma tecnologia de rádio usada para medir distância com precisão bem maior do que o Bluetooth comum, e é justamente por isso que o BinRange funciona onde a primeira tentativa falhou. O sistema não depende de sinal fraco ou de estimativa grosseira de proximidade: ele rastreia onde cada etiqueta foi vista e compara esse histórico com a data de coleta.

O caso ilustra um padrão comum na automação residencial. Sensores de porta, câmeras e assistentes resolvem a maior parte das tarefas domésticas, mas falham em confirmar ações físicas que dependem de uma pessoa. Saber que a coleta é amanhã é fácil. Saber que a lixeira saiu da garagem é outra coisa. O BinRange ataca exatamente essa lacuna, e o custo declarado é o tempo do autor, que classificou o esforço como um exagero deliberado para resolver um problema trivial.

Impacto

O projeto mostra como ferramentas de codificação assistida por IA entraram no ciclo de desenvolvimento de hardware caseiro. O autor afirma ter usado o Codex de forma intensa durante a construção e conta que o Astra ficou disponível no meio do caminho, o que o deixou curioso para ver o desempenho. O que ele destaca nesse processo é a velocidade de transformar uma ideia em teste, reagir ao resultado e partir para outra versão.

O BinRange também é um exemplo do que o UWB viabiliza fora do circuito comercial de rastreamento de objetos. Uma âncora fixa e seis etiquetas com bateria formam uma rede pequena, instalada em uma casa, com firmware próprio e atualização remota. Valores gastos, tempo total de construção e modelo exato do rádio usado não foram divulgados no texto publicado.

O que vem agora

O post não informa se o firmware, os arquivos da carcaça impressa ou a integração do BinRange serão publicados para outras pessoas reproduzirem. Não há prazo, repositório ou versão comercial anunciada. O que existe até agora é o relato técnico, dividido em oito seções, e a discussão aberta no Hacker News, onde o caso acumulou 74 pontos e atraiu comentários de leitores interessados na combinação entre rádio UWB, Home Assistant e calendários de coleta.

Fontes

  • sjg.io: "Surely you have ultra-wideband radios on your bins too?" (https://sjg.io/writing/binrange-have-you-actually-put-the-bins-out/)
  • Hacker News: discussão do post, 74 pontos (https://news.ycombinator.com/item?id=49947472)