ARC-Bench expõe falha de ranking em world models JEPA congelados
O ARC-Bench, novo protocolo de avaliação, auditou checkpoints oficiais de JEPA-WM e descobriu que o candidato de ação mais bem pontuado é quase sempre subótimo, em manipulação e em labirintos. O replanejamento em ciclo fechado esconde a falha e infla as taxas de sucesso.
