DURA: ataque de difusão expõe vulnerabilidade em robôs com IA
Estudo propõe o DURA, ataque que gera padrões visuais naturais capazes de enganar modelos VLA em robôs, mesmo sem acesso interno ao sistema. Resultados em simulação e no mundo físico expõem riscos para a implantação real desses modelos.
