Thea: o harness que leva agentes de código ao mundo físico

Thea: o harness que leva agentes de código ao mundo físico

Preprint submetido ao arXiv em agosto de 2026 apresenta o Thea, infraestrutura que orquestra capacidades robóticas como ferramentas e usa grafo de cena e exit codes para fechar o loop entre agente e mundo físico.

Por Redação Mapa Paper13 ago
AI-Tutor: aprendizado por reforço para reduzir evasão em cursos online

AI-Tutor: aprendizado por reforço para reduzir evasão em cursos online

Estudo submetido ao arXiv propõe o AI-Tutor, modelo de aprendizado por reforço que equilibra conteúdo novo e revisão para reduzir a evasão em cursos online. Avaliação com 23 milhões de registros de 33,7 mil alunos indica ganhos em engajamento, retenção e resultado final de aprendizagem.

Por Redação Mapa Paper13 ago
CORA-Diff acelera modelos de linguagem de difusão sem retreino

CORA-Diff acelera modelos de linguagem de difusão sem retreino

Artigo submetido ao arXiv propõe o CORA-Diff, método sem treinamento que corta passos redundantes de denoising e reduz o tempo de inferência em DLMs — com até 13,14x de speedup em protocolos específicos e queda máxima de 1,22 ponto nas tarefas.

Por Redação Mapa Paper13 ago
LinearKV: um único estado em cache basta para LLMs híbridos

LinearKV: um único estado em cache basta para LLMs híbridos

Paper no arXiv propõe o LinearKV, framework sem treinamento que adapta position-independent caching a LLMs híbridos. Um único estado em cache por camada linear recupera até 92% da qualidade, com menor latência que a composição exata de estados.

Por Redação Mapa Paper13 ago